Robotachtige Vormverschuivende Grijper Neemt Alles Op

{h1}

Een schijnbaar eenvoudige taak voor mensen - het oppakken van objecten van verschillende vormen - kan behoorlijk complex zijn voor robots. Een nieuwe vormveranderende technologie zou daar snel verandering in kunnen brengen.

Een schijnbaar eenvoudige taak voor mensen - het oppakken van objecten van verschillende vormen - kan behoorlijk complex zijn voor robots. Een nieuwe vormveranderende technologie zou daar snel verandering in kunnen brengen.

Een nieuwe robotgrijper bestaat uit een zak gevuld met koffiedik of ander graanmateriaal. Aanvankelijk is de tas zacht en kneedbaar en kan deze zich aanpassen aan elk object. Zodra de grijper op zijn plaats zit, zuigt een aangesloten vacuümpomp alle lucht uit de zak aan, waardoor de greep stolt en de gebruiker het object kan oppakken.

Wanneer er lucht in de zak kan vloeien, wordt de grijper zacht en het object vrijgegeven.

"De gemalen koffiebonen lijken veel op kleine versnellingen", schreef co-auteur Hod Lipson, een werktuigbouwkundig ingenieur aan de Universiteit van Chicago, in een verklaring: "Als ze niet op elkaar worden gedrukt, kunnen ze over elkaar heen rollen en stromen Als ze een klein beetje op elkaar worden gedrukt, komen de tanden in elkaar en worden ze stevig. "

Bij het zoeken naar het juiste materiaal voor hun grijper, experimenteerden de onderzoekers met alles van rijst tot couscous en zelfs grondgebonden banden. Koffiebonen bleken de juiste combinatie van licht gewicht en goed in elkaar grijpend vermogen te bieden.

Tot nu toe hebben de onderzoekers een golfbal-grijper met koffiedik gemaakt en laten zien dat ze verschillende kleine voorwerpen kunnen oppakken, zoals M & M's, doppen en oordopjes van schuim.

De grootte van het apparaat kan worden opgeschaald of verkleind, afhankelijk van het gebruik. "Je zou in zo'n geval een auto kunnen heffen als je een grijper hebt gemaakt die groot genoeg is", zei Eric Brown, een onderzoeker aan de universiteit van Chicago en een van de auteurs van het onderzoek.

Potentiële toepassingen voor deze universele grijper zijn prothetische armen, zoek-en-reddingsrobots en robots die vegen voor mijnen of geïmproviseerde explosieven, vertelde Brown aan TechNewsDaily.

Typisch, robots sport klauw apparaten bedoeld om humanhands na te bootsen. "Het moeilijke hieraan is dat je veel scharnieren en gewrichten in de hand hebt", zei Brown.

"Als mensen hebben we geleerd om al die gewrichten heel goed te besturen," zei Brown. "Vanuit een robotica oogpunt, dat is een hoop te besturen objecten, dus je hebt veel sensoren en een computer nodig."

Deze eenvoudigere aanpak kwam tot stand door onderzoek gefinancierd door het Defense Advanced Research Projects Agency. Onderzoekers van de University of Chicago, Cornell University en iRobot Corp. werden uitgedaagd om robots te ontwikkelen uit zachte materialen.

Brown en zijn collega's beschrijven hun ontwikkeling online in het nummer van vandaag (25 oktober) van de Proceedings van de National Academy of Sciences.

  • 5 redenen om robots te vrezen
  • Nieuwe E-skin kan robots mens-achtige aanraking geven
  • 10 diepgaande innovaties vooruit
Robotachtige Vormverschuivende Grijper Neemt Alles Op


Video Supplement: .




Onderzoek


Jocelyn Bell Burnell
Jocelyn Bell Burnell

Newton'S Bewegingswetten
Newton'S Bewegingswetten

Science Nieuws


Aanmelden Met Uw Hartslag
Aanmelden Met Uw Hartslag

Before & After Satellite Foto'S Van De Mississippi Flood In Memphis
Before & After Satellite Foto'S Van De Mississippi Flood In Memphis

Loopschoenen Veranderd Hoe Mensen Lopen
Loopschoenen Veranderd Hoe Mensen Lopen

Onlangs Onthulde Griekse Stad Kan Legendarisch Zijn Huis Van 'Trojan War' Prisoners
Onlangs Onthulde Griekse Stad Kan Legendarisch Zijn Huis Van 'Trojan War' Prisoners

Waarom Is Het Zo Moeilijk Om De Afhankelijkheid Van Benzine Te Verminderen?
Waarom Is Het Zo Moeilijk Om De Afhankelijkheid Van Benzine Te Verminderen?


WordsSideKick.com
Alle Rechten Voorbehouden!
Reproductie Van Materialen Toegestaan Alleen Prostanovkoy Actieve Link Naar De Site WordsSideKick.com

© 2005–2024 WordsSideKick.com