Zachte 3D-Geprinte Robot Is Behendig Zelfs Op Zand En Rotsen

{h1}

Een robot met gedetailleerde 3d-geprinte poten kan over verschillende soorten oppervlakken lopen, inclusief zand en kiezelstenen.

Terwijl een robot zonder hoofd over een stapel kiezels kruipt, bemonsteren de naadloze, rubberachtige benen het terrein zorgvuldig maar vol zelfvertrouwen in vaste, maar onverwachte bewegingen die lijken op die van een schildpad. Het vermogen van de robot om betrouwbaar over verschillende soorten oppervlakken te lopen is uniek, en dat geldt ook voor het feit dat de uitvoerig gevormde poten werden gemaakt met een 3D-printer, volgens de ingenieurs die het bio-geïnspireerde wezen ontwikkelden.

"Met zachte robots kun je veel dingen doen die moeilijk zijn voor een harde robot", zegt Mike Tolley, een professor werktuigbouwkunde aan de Universiteit van Californië, San Diego, die het onderzoek leidde. "[F] precies bepalen hoe delen van uw lichaam moeten worden geplaatst of zich verplaatsen in een zeer onvoorspelbare omgeving wordt een stuk eenvoudiger wanneer uw lichaam zacht is."

De combinatie van zachte en stijve materialen stelt levende wezens in staat zich aan te passen aan de onregelmatigheden in het terrein, die vaak de huidige starre robots op hun weg houden. [De 6 vreemdste robots ooit gemaakt]

Maar de nieuwe robot, die volgende week op de IEEE International Conference on Robotics and Automation in Singapore wordt gepresenteerd, is volgens Tolley een grote stap voorwaarts in robotachtige behendigheid.

In een video gemaakt door de onderzoekers, kan de robot behendig kruipen in een nauwere gang, net zoals een echt dier dat zou doen. De vier poten, geplaatst in een "X" -vorm, kunnen afwisselend wandelen, klimmen en kruipen - of zelfs een soort beweging die op zwemmen lijkt. De robot kan vooruit en achteruit bewegen en kan zijwaarts draaien en bewegen zonder sensoren nodig te hebben om de omgeving te 'zien', aldus de wetenschappers. De snelheid is echter eerder bescheiden - ongeveer 0,8 inch (20 millimeter) per seconde.

De 3D-geprinte, vierpotige robot kan over obstakels klimmen en op verschillende terreinen lopen.

De 3D-geprinte, vierpotige robot kan over obstakels klimmen en op verschillende terreinen lopen.

Credit: Jacobs School of Engineering / UC San Diego

De onderzoekers zeiden dat deze behendige bot een verscheidenheid aan toekomstige toepassingen zou kunnen hebben.

"We zien dat het nuttig kan zijn bij zoeken en redden, door puin kunnen kruipen, maar we zouden het ook graag gebruiken bij de studie van de natuur," vertelde Tolley aan WordsSideKick.com. "Biologen zouden het bijvoorbeeld in tunnels kunnen sturen die schildpadden graven om te zien wat zich daar bevindt zonder te storend te werken."

De sleutel tot de mogelijkheden van de robot ligt in de zachte, 3D-geprinte poten, die bestaan ​​uit drie spiraalvormige buizen die zijn gemaakt van een zorgvuldig ontworpen combinatie van zachte en stijve materialen.

"Wat mensen - waaronder ikzelf - eerder hebben gedaan, zijn benen die in wezen in één richting gebogen zijn, en dat is relatief gemakkelijk te maken met zoiets als gieten," zei Tolley. "Maar als je iets wilt maken dat niet alleen op één manier buigt, maar in elke richting buigt, dan heb je een ingewikkelder ontwerp nodig, en daar hebben we ons op geconcentreerd."

De onderzoekers modelleerden de poten eerst digitaal en probeerden te voorspellen hoe ze zich zouden gedragen in bepaalde situaties - bijvoorbeeld op een zacht, zanderig oppervlak of bij het navigeren over rotsen en kiezels.

Vervolgens hebben de wetenschappers een geavanceerde 3D-printer gebruikt om de poten te maken, die hol van binnen en opblaasbaar zijn. De hoeveelheid druk en volgorde waarin de zuigers worden opgeblazen bepaalt de gang van de robot, aldus de onderzoekers.

"Deze specifieke robot is gekoppeld aan een besturingssysteem en we zijn absoluut aan het kijken hoe we alle componenten aan boord kunnen krijgen, zodat we het ongebonden en volledig autonoom kunnen maken", zei Tolley.

Oorspronkelijk artikel over WordsSideKick.com.


Video Supplement: .




Onderzoek


100 Jaar Geleden: The Amazing Technology Of 1910
100 Jaar Geleden: The Amazing Technology Of 1910

Hoe Asimo Werkt
Hoe Asimo Werkt

Science Nieuws


De Meeste Vrouwen Die Abortussen Hebben, Hebben Geen Spijt Van Hen
De Meeste Vrouwen Die Abortussen Hebben, Hebben Geen Spijt Van Hen

Klimaatverandering Scrambles Arctic Food Chain
Klimaatverandering Scrambles Arctic Food Chain

Jagen Op Jachtluipaarden Vertrouw Meer Op Beweeglijkheid Dan Snelheid
Jagen Op Jachtluipaarden Vertrouw Meer Op Beweeglijkheid Dan Snelheid

Renato Dulbecco
Renato Dulbecco

Probeer Het Opnieuw: Waarom Sommige Mensen Blijven Volharden In Het Geval Van Tegenslagen
Probeer Het Opnieuw: Waarom Sommige Mensen Blijven Volharden In Het Geval Van Tegenslagen


WordsSideKick.com
Alle Rechten Voorbehouden!
Reproductie Van Materialen Toegestaan Alleen Prostanovkoy Actieve Link Naar De Site WordsSideKick.com

© 2005–2019 WordsSideKick.com