Zachte, Rubberachtige 'Octobot' Kan Zonder Batterijen Bewegen

{h1}

Een rubberachtige kleine "octobot" is de eerste robot die volledig is gemaakt van zachte delen, volgens een nieuwe studie. De piepkleine vent heeft ook geen batterijen of draden nodig en loopt op een vloeibare brandstof.

Een rubberachtige kleine "octobot" is de eerste robot die volledig is gemaakt van zachte delen, volgens een nieuwe studie. De piepkleine vent heeft ook geen batterijen of draden nodig en loopt op een vloeibare brandstof.

De octopusachtige robot is gemaakt van siliconenrubber en meet ongeveer 2,5 inch (6,5 centimeter) breed en lang. De onderzoekers zeggen dat zachte robots zich gemakkelijker kunnen aanpassen aan bepaalde omgevingen dan starre machines, en dit onderzoek zou kunnen leiden tot autonome robots die hun omgeving kunnen voelen en met mensen kunnen communiceren.

Conventionele robots zijn meestal gemaakt van stijve onderdelen, waardoor ze kwetsbaar zijn voor schade door hobbels, krassen, wendingen en valpartijen. Deze harde delen kunnen ook verhinderen dat ze langs obstakels kunnen kronkelen. In toenemende mate bouwen wetenschappers robots van zacht, elastisch plastic en rubber, ontwerpen geïnspireerd op octopussen, zeesterren en wormen. Deze zachte robots zijn over het algemeen beter bestand tegen beschadiging en kunnen zich langs veel van de obstakels bewegen die harde robots aantasten. [De 6 vreemdste robots ooit gemaakt]

Zachte robots werden echter eerder beperkt door starre batterijen of draden die nodig waren om de bots aan te drijven. Nu, "we zijn erg verheugd om een ​​volledig zachte, ongebonden robot te presenteren", zegt hoofdonderzoeker Michael Wehner, een onderzoekassistent in materiaalkunde en werktuigbouwkunde aan de Harvard University. "Naarmate het veld van zachte robotica zich snel blijft uitbreiden, zijn we van mening dat ons werk het veld in staat zal stellen om snel vooruitgang te boeken in een geheel nieuwe richting."

De octobot heeft acht armen (vandaar de naam) die pneumatisch worden aangedreven door gestage stromen van zuurstofgas. Dit gas wordt afgegeven door vloeibare waterstofperoxide als het chemisch reageert met platinakatalysatoren.

De 0,2-ounce (6 gram) robot wordt bestuurd met behulp van kleine 3D-geprinte netwerken van sanitair. Terwijl conventionele micro-elektronische circuits elektronen om draden heen en weer schudden, zijn wetenschappers de laatste jaren begonnen met het ontwikkelen van microfluïdische circuits die vloeistoffen rond pijpen kunnen schudden. Deze apparaten kunnen theoretisch elke bewerking uitvoeren die een reguliere elektronische microchip kan, suggereerde eerder onderzoek.

De microfluïdische controller van de octobot is gevuld met de vloeibare waterstofperoxidebrandstof. Terwijl de brandstof zuurstof afgeeft, bouwt de druk van het gas zich op in de controller en veroorzaakt uiteindelijk dat sommige kleppen openen en andere sluiten, waardoor kamers in de helft van de robotarmen worden opgeblazen en ze gedwongen worden te bewegen. Gas onder druk bouwt zich vervolgens weer op en veroorzaakt klepopeningen en sluitingen waardoor de armen van de andere robot bewegen.

Tot nu toe kan de octobot alleen met zijn armen zwaaien. De wetenschappers werken nu aan het ontwikkelen van volledig zachte machines die complexer zijn en zichzelf kunnen voortstuwen, en misschien ook zwemmen, zei Wehner. "Geïntegreerde sensoren zorgen ook voor een reactie op de omgeving van de bot", vertelde Wehner aan WordsSideKick.com. [Foto's: Amazing Tech geïnspireerd door de Octopus]

Er is geen aan / uit-schakelaar voor deze huidige versie van de octobot - hij wordt geactiveerd zodra hij vol raakt, zei Wehner. Toekomstige bots met complexere controllers en sensoren kunnen worden voorzien met aan-uit-schakelaars, merkte hij op.

De octobot kan momenteel ongeveer 4 tot 8 minuten lopen. De onderzoekers zeiden dat ze de run-time van de bot waarschijnlijk kunnen verbeteren door meer geavanceerde ontwerpen te gebruiken die beter bepalen hoe de brandstof wordt gebruikt.

"We voorzien zachte robots die de rol van robots in mensbevolkte omgevingen uitbreiden - mens-robot interactie," zei Wehner.

Bovendien is "een afzonderlijke maar zeer interessante potentiële toepassing voor dit type robot in risicovolle, gevaarlijke gebieden zoals zoeken en redden", zei Wehner. "De totale materiaalkosten voor de octobot bedragen iets meer dan $ 2, en de brandstof kost ongeveer 5 cent per vulling.U kunt een scenario bedenken waarin 100 bots worden ingezet om een ​​scène te onderzoeken, in de verwachting dat 80 worden vernietigd."

De wetenschappers hebben hun bevindingen vandaag online (24 augustus) in het tijdschrift Nature gepubliceerd.

Oorspronkelijk artikel over WordsSideKick.com.


Video Supplement: .




WordsSideKick.com
Alle Rechten Voorbehouden!
Reproductie Van Materialen Toegestaan Alleen Prostanovkoy Actieve Link Naar De Site WordsSideKick.com

© 2005–2019 WordsSideKick.com