Monteren! 'Voltron'-Achtige Robots Kunnen Hun Eigen Leider Kiezen

{h1}

Met een knipoog naar de "voltron" defender of the universe, heeft een team van wetenschappers robots gemaakt die samenwerken en bepalen welke hen zal leiden.

Met een knipoog naar de "Voltron" Defender of the Universe "- de geanimeerde show waarin vijf leeuwvormige robots samenkomen om een ​​gigantische machine te vormen die het kwaad bestrijdt - een team van wetenschappers heeft robots gemaakt die samenwerken en beslissen welke men wil leid hen.

Typisch, als de "hersenen" (of centrale processor) van een robot worden beschadigd of vernietigd, moet de machine een uitstapje maken naar de grote robotreparatiewerkplaats aan de hemel (of de werkbank van de technicus).

Een team onder leiding van Marco Dorigo, die aan het hoofd staat van een robotlaboratorium aan de Vrije Universiteit van Brussel, heeft echter een soort robot gebouwd met fallback of fallbacks: deze robots kunnen zich verbinden, reageren op hun omgeving en bevoegdheden delegeren aan een enkele lid van een groep. Ze kunnen nieuwe robots en samenvoeggroepen toevoegen en als de leider van de robots is beschadigd (of de batterij leeg raakt), kunnen de andere robots een nieuwe leider kiezen en doorgaan met een taak. [Super-intelligente machines: 7 Robotic Futures]

"Het is alsof een groep mensen samenkomt om een ​​huis te bouwen", vertelde Dorigo aan WordsSideKick.com. "Iedereen weet ongeveer wat te doen, maar als er geen structuur is, geen hiërarchie, is het bouwen van een huis moeilijk." Deze nieuwe robots creëren hun eigen hiërarchieën; ze kiezen er een om de leider te zijn, die de anderen kan leiden.

Deze autonome robots weten hoe ze als een team moeten werken en zelfs hoe ze de beste leider kunnen kiezen.

Deze autonome robots weten hoe ze als een team moeten werken en zelfs hoe ze de beste leider kunnen kiezen.

Credit: Marco Dorigo en Nithin Mathews

De robots kunnen ook verbinding maken zodat ze taken kunnen uitvoeren die ze zelf niet kunnen voltooien. Het team demonstreerde een robot die, om een ​​baksteen op te tillen, verbinding moest maken met een andere robot met armen.

Robots die samenwerken, zijn niet ongebruikelijk; vliegende drones kunnen samen dansen en hun formaties herbouwen als er een ontbreekt. Het verschil is dat die drones vaak op een voorgeprogrammeerde manier werken, waarbij ze hun vermogen gebruiken om hun posities te bepalen bij het maken van hun formaties, zei Dorigo. Daardoor hebben ze een beperkt aanpassingsvermogen, zei hij.

Deze Voltron-achtige robots daarentegen kunnen (door een koppeling te maken) een soort zenuwstelsel creëren, beslissen welke de hersenen zijn (door de onderzoekers de ouder genoemd) en welke de ledemaat zijn (het kind genoemd).. Hierdoor kan de groep zich aanpassen aan nieuwe omstandigheden. In één video stopt de ene robot met functioneren en de andere kiest een nieuwe leider, wat de hersenen van het systeem zullen zijn. (De robots weten dat hun leider gestopt is met werken omdat hij de signalen van de anderen niet erkent.)

Deze set van hersenkinderen werkt omdat de robots allemaal een interne kaart hebben van de andere waarmee ze verbonden zijn, en die kaart lijkt op een hiërarchische boom, zegt Nithin Mathews, hoofdauteur van de paper die het werk beschrijft. Wanneer de hoofdrobot stopt met werken, kunnen de anderen zien waar ze zich in de boom bevinden; diegenen die zich dichter bij de "root" bevinden, worden eerder gekozen als leads.

Het kan ook afhankelijk zijn van de omgeving. Als er bijvoorbeeld een aantal robots in de buurt van een of andere resource waren die ze nodig hadden, zou de dichtstbijzijnde die de resource had, het hoofd overnemen.

Verder, wanneer twee groepen robots samenkomen, kan de leider van de eerste groep zijn interne kaart van de andere robots overbrengen naar de leider van de tweede groep, de leidende positie opgeven en deel worden van de nu grotere groep.

Mathews zei dat de architectuur deels was geïnspireerd op slijmzwammen, eenvoudige organismen die zich verenigen om zich als een soort superorganisme te gedragen. De robots werken op dezelfde manier, zei hij. "Slijmschimmel kan als één lichaam samenkomen, maar het zenuwstelsel ontbreekt," zei Mathews. "Hogere dieren hebben een zenuwstelsel met een enkele herseneenheid. We dachten: laat ons deze werelden bij elkaar brengen."

Hoewel de tot nu toe gebruikte robots heel eenvoudig zijn - het zijn gewoon karren op wielen die kleiner zijn dan een vacuüm van Roomba - suggereert de prestatie dat robots kunnen worden opgeleid om zich als een groep aan te passen aan nieuwe omgevingen, zei Mathews. Verder kunnen ze zelfs uit vele delen bestaan; Stel je een robot voor die een arm gebruikt (die zelf een autonome robot is) om iets op te pakken en de arm raakt beschadigd. Die robot zou een nieuwe ledemaat kunnen gaan zoeken.

Het grote obstakel, zei Mathews, is dat er geen standaard is voor interactie tussen robots. Het team moest de taal verzinnen die de robots tegen elkaar spraken. "Ik denk dat er veel tussenstappen moeten zijn" voordat dergelijke robots in de industrie gebruikelijk zijn, zei hij.

De studie is gedetailleerd in het nummer van Sept 12 van het tijdschrift Nature Communications.

Oorspronkelijk gepubliceerd op WordsSideKick.com.


Video Supplement: .




WordsSideKick.com
Alle Rechten Voorbehouden!
Reproductie Van Materialen Toegestaan Alleen Prostanovkoy Actieve Link Naar De Site WordsSideKick.com

© 2005–2019 WordsSideKick.com