Besturen Van Robots Met Mobiele Telefoontoepassingen

{h1}

Vikram kapila heeft de ipod touch en iphone in afstandsbedieningen voor robots veranderd.

Dit WordsSideKick.com-artikel is aan WordsSideKick.com gegeven in samenwerking met de National Science Foundation.

Als robots net zo gewoon zullen worden als huisdieren, zullen gewone mensen ze gemakkelijk moeten controleren en controleren. Dat is een van de doelen achter twee apps die het Polytechnic Institute of New York University (NYU-Poly) Vikram Kapila heeft gemaakt, waarmee de iPod touch en de iPhone worden omgezet in afstandsbedieningen voor robots. Met behulp van de iLabArm-app kan een gebruiker op het scherm van een iPod touch knijpen om de vingerachtige grijpers van een armachtige robotachtige manipulator te openen en te sluiten, samen met andere bewegingen. De iLabBot-app maakt het net zo eenvoudig als het opnemen van richtingstoetsen op een iPhone-scherm of het kantelen van het apparaat om een ​​mobiele robot te besturen. Kapila en zijn studenten ontwierpen de grafische gebruikersinterfaces van de apps om intuïtief en gebruiksvriendelijk te zijn, maar dat beperkt hun bruikbaarheid niet tot plezier en games. De hoogleraar werktuigbouwkunde ziet hun potentieel in geneeskunde, productie, laboratoriumonderzoek en het leger. Ze zouden ook kinderen met speciale behoeften kunnen voorzien van entertainment-, leer- en peer-engagementmogelijkheden.

Dit is het nieuwste mechatronica-project opgenomen in het door Kapila geregisseerde NYU-Poly Research Experience for Teachers-programma, gefinancierd door de National Science Foundation (NSF). Het programma biedt betaalde onderzoeks- en trainingsmogelijkheden voor K-12-docenten die hun STEM-vaardigheden (wetenschap, technologie, engineering en wiskunde) verbeteren.

Kapila heeft een Bachelor of Technology diploma van Regional Engineering College, Calicut, India (1988), een Master of Science diploma van Florida Institute of Technology (1993) en een Doctor in Philosophy graad van Georgia Tech (1996). Hij kwam in 1996 bij NYU-Poly.

Vikram Kapila, hoogleraar werktuigbouwkunde, Polytechnic Institute of New York University

Vikram Kapila, hoogleraar werktuigbouwkunde, Polytechnic Institute of New York University

Credit: Polytechnic Institute of New York University

Naam: Vikram Kapila
Leeftijd: 45
Instelling: Polytechnic Institute of New York University
Studierichting: Mechatronics

Wat inspireerde je om voor dit vakgebied te kiezen?
Het gebied van mechatronica - de synergetische integratie van werktuigbouwkunde, besturingstheorie, informatica en elektronica om complexiteit, onzekerheid en communicatie in engineered systemen te beheren - biedt me rijke mogelijkheden om theoretische, computationele en experimentele vooruitgang te boeken. Ik ben vooral geïnteresseerd en geïnspireerd door de kansen die het mij biedt voor onderwijsvernieuwing van K-12-scholen tot bachelor- en graduateopleidingen op hogeschoolniveau.

Wat is het beste advies dat je ooit hebt gekregen?
Er is geen snelkoppeling naar succes behalve hard werken. Zoek naar onderzoeksrichtingen die u aanspreken en werk geduldig verder.

Wat was je eerste wetenschappelijke experiment als kind?
Ik heb een demonstratie voorbereid om koolstofdioxide te produceren door marmer en zoutzuur te mengen.

Wat vind je het leukst om onderzoeker te zijn?
Als faculteitsonderzoeker mag ik trainen en werken met de volgende generatie wetenschappers en ingenieurs. We gaan nieuwe theoretische en experimentele onderzoeksrichtingen ontdekken en nieuwe kennislichamen creëren. Ik vind een enorme voldoening wanneer mijn afstuderende studenten nieuwe onderzoeksrichtingen onderzoeken en ontwikkelen en me nieuwe concepten leren. Naast het delen van onze resultaten met de onderzoeksgemeenschap, geniet ik ervan onze bevindingen breed te kunnen verspreiden onder K-12-leraren, studenten en het grote publiek.

Wat is het belangrijkste kenmerk dat een onderzoeker moet aantonen om een ​​effectieve onderzoeker te zijn
Volharding. Onderzoek is geen baan van negen tot vijf, vijf dagen per week. Wanneer je bezig bent met een nieuw onderzoeksthema, is je hele wezen volledig verdiept in je zoektocht naar een oplossing voor het onderzoeksprobleem van het moment. Wanneer je in zo'n staat bent, zal er vaak een doorbraak komen, niet wanneer je op je bureau of lab zit en werkt, maar wanneer je ogenschijnlijk niet-verwante dingen doet en je geest nog steeds bezig is met het onderzoeksprobleem. Dus wanneer u een probleem van interesse vaststelt, geef het dan uw beste, zelfs als het langer duurt dan verwacht.

Wat zijn de maatschappelijke voordelen van uw onderzoek?

Een polsgewricht van een robotachtige manipulator met 5 graad van vrijheid bootst de voorwaartse en achterwaartse beweging na van de gebruiker die een iPod touch vasthoudt. De versnellingsmeter-gegevens van de iPod worden gebruikt om de beweging aan te sturen.

Een polsgewricht van een robotachtige manipulator met 5 graad van vrijheid bootst de voorwaartse en achterwaartse beweging na van de gebruiker die een iPod touch vasthoudt. De versnellingsmeter-gegevens van de iPod worden gebruikt om de beweging aan te sturen.

Credit: Jared Alan Frank en David Lopez, Mechatronics Lab, NYU-Poly

Onze apps voor robotbesturing bieden intuïtieve en natuurlijke interfaces voor interactie tussen mens en robot. Hierdoor kunnen niet-experts moeiteloos communiceren met robots. Zo'n interactie tussen mens en robot kan invloed hebben op de vooruitgang in de geneeskunde, de industrie en het leger. Bovendien bieden robotica, iPod touch en iPads een krachtige combinatie om STEM-leren in K-12-omgevingen te beïnvloeden. Tot slot verwachten we dat dit werk ten goede komt aan kinderen met speciale behoeften door ze te voorzien van entertainment, leermogelijkheden en mogelijkheden voor het betrekken van partners.

Wie heeft de meeste invloed op uw denken als onderzoeker gehad?
Wassim M. Haddad, professor lucht- en ruimtevaarttechniek aan het Georgia Institute of Technology, heeft mijn denken als onderzoeker enorm beïnvloed. Hij was mijn gediplomeerde mentor tijdens mijn M.S. en Ph.D. studies.De fundamentele theoretische opleiding die ik onder zijn supervisie ontving, heeft me goed van pas gekomen, zelfs toen ik een experimenteel onderzoeks-, onderwijs- en mentorprogramma verkende en ontwikkelde.

Hoe zit het met je vakgebied of als onderzoeker denk je dat mensen het meest zouden verrassen?
Mensen zullen verrast zijn om te ontdekken dat mijn onderzoeksteam en ik het leuk vinden om te doen wat we doen in ons onderzoek en lab. Zodra ze alle coole mechatronica-apparaten, robots en iPhone-gebaseerde interfaces voor mens-robotinteractie zien, begrijpen ze onze passie voor dit onderzoek.

Als je maar één ding uit je brandende kantoor of laboratorium kon redden, wat zou dat dan zijn?
Het is niet eens grappig dat je me dit vraagt, omdat ik in november 2007 mijn kantoor voor een elektrisch vuur verloor. De dag na de brand toen ik aankwam, werden de meeste documenten en boeken beschadigd door vuur of door brandvertragers. Mijn desktopcomputer was gestopt met werken. Ik kon echter een bedrijf zover krijgen dat al mijn gegevens van de harde schijf werden hersteld. Ik hoop dat ik niet door een ander kantoor of laboratoriumbrand zal moeten lijden, maar als ik één ding van een brandend kantoor moet opslaan, zou het het bestand zijn van mijn hand geschreven aantekeningen van mijn bureau. Op dit moment heb ik veel van mijn aantekeningen gescand en heb ik meerdere back-ups van mijn werk op verschillende locaties om volledig voorbereid te zijn!

Welke muziek speel je het meest in je lab of auto?
Ik luister niet naar muziek in het lab of op kantoor en luister voornamelijk naar NPR in de auto. Mijn vrouw heeft me onlangs mijn eigen iPod mini gegeven, en nu tijdens mijn pendelritten met massavervoer, luister ik soms naar meditatiemuziek of oude Bollywood (Hindi) muziek.

Opmerking van de uitgever: De onderzoekers afgebeeld in WordsSideKick.com-artikelen zijn ondersteund door de National Science Foundation (NSF), het federale agentschap belast met de financiering van fundamenteel onderzoek en onderwijs op alle gebieden van wetenschap en techniek. Alle meningen, bevindingen en conclusies of aanbevelingen in dit materiaal zijn die van de auteur en komen niet noodzakelijk overeen met de opvattingen van de National Science Foundation. Zie het WordsSideKick.com-archief.


Video Supplement: .




Onderzoek


Populariteit Verhoogt Agressie Bij Kinderen, Onderzoek Vindt
Populariteit Verhoogt Agressie Bij Kinderen, Onderzoek Vindt

Waarom Een ​​Kleine Angst Goed Voor Je Kan Zijn
Waarom Een ​​Kleine Angst Goed Voor Je Kan Zijn

Science Nieuws


Waarom Apen En Apen Kleurrijke Gezichten Hebben
Waarom Apen En Apen Kleurrijke Gezichten Hebben

Michael Mann: Ontkenners Van Klimaatverandering Moeten Stoppen Met Tekenen Van Het Bewijs (Op-Ed)
Michael Mann: Ontkenners Van Klimaatverandering Moeten Stoppen Met Tekenen Van Het Bewijs (Op-Ed)

Het Sneeuwbaleffect Van Global Warming
Het Sneeuwbaleffect Van Global Warming

Hoe Toekomstige Gevechtsstelsels Zullen Werken
Hoe Toekomstige Gevechtsstelsels Zullen Werken

'S Werelds Grootste Vliegtuig Maakt 1E Vlucht
'S Werelds Grootste Vliegtuig Maakt 1E Vlucht


WordsSideKick.com
Alle Rechten Voorbehouden!
Reproductie Van Materialen Toegestaan Alleen Prostanovkoy Actieve Link Naar De Site WordsSideKick.com

© 2005–2019 WordsSideKick.com