Geen Visie, Geen Probleem Voor Deze 'Blinde' Cheetah-Robot

{h1}

Struikelblokken ontmoedigen deze persistente - en blinde - vierpotige robot niet.

Ingenieurs en robotici aan het MIT doen duidelijk alles wat in hun macht ligt om onze overgang naar een volledige robotovername te vergemakkelijken.

Hun nieuwste prestatie in "blinde voortbeweging" - robots die kunnen navigeren zonder het voordeel van vision-sensoren - is de 90-pond. (41 kilogram) Cheetah 3. Dit mechanisch beest met vier ledematen kan zich een weg banen door een met afval bezaaide trap, over oneffen terrein sprinten en herstellen na te zijn gepaaid of gepusht.

Door de robot te ontwerpen om zijn voet te 'voelen', zoals een geblinddoekte persoon zou doen, hoopten de onderzoekers van het Massachusetts Institute of Technology een machine te produceren die sneller op onverwachte obstakels kon reageren dan op Sangbae Kim. de ontwerper van de robot en een universitair hoofddocent werktuigbouwkunde aan het MIT, zei in een verklaring. [Robots op de vlucht! 5 bots die echt kunnen bewegen]

"Visie kan 'luidruchtig' zijn, enigszins onnauwkeurig en soms niet beschikbaar, en als je te veel op visie vertrouwt, moet je robot zeer nauwkeurig in positie zijn en uiteindelijk traag zijn, 'zei Kim. "Wat als het op iets stapt dat een camera niet kan zien? Wat zal het doen? Dat is waar blinde voortbeweging kan helpen.We willen onze visie niet te veel vertrouwen."

Net als de naamgenoot van de grote kat, kan de robot zijn lichaam en benen buigen en buigen van de ene naar de andere kant - bijna alsof hij zich klaarmaakt om op nietsvermoedende prooien te springen.

In een

In een "blinde klim" navigeert Cheetah 3 ongelijke trappen zonder vision-sensoren of eerdere gegevensinvoer.

Credit: MIT

Meerdere sensoren verzamelen gegevens bij elke stap die de robot neemt; speciale algoritmen evalueren de gegevens van ledemaatbewegingen om Cheetah 3 te helpen uitvogelen waar elke voet moet worden geplaatst en hoe te herstellen wanneer het een onverwacht struikelblok tegenkomt, zoals een steen of een takje, volgens de MIT-verklaring. Met deze berekeningen kan de robot beslissen wanneer het veilig is om zijn voetstap te "verbinden" en naar voren te gaan en wanneer het voorzichtiger is om terug te trekken.

Hoe verontrustend het dierachtige en onthoofde lichaam van Cheetah 3 ook mag lijken, het doel ervan is nuttig: eenvoudige taken uitvoeren op zeer wisselend terrein onder omstandigheden die te riskant zijn voor mensen, zei Kim in de verklaring.

"Gevaarlijk, vies en moeilijk werk kan veel veiliger worden gedaan door op afstand bestuurde robots," zei hij.

Cheetah 3 zal zijn blinde voortbewegingsdans tonen - samen met zijn andere robotachtige superkrachten - op de Internationale Conferentie over Intelligente Robots, gehouden op 1-5 oktober in Madrid, aldus MIT.

Oorspronkelijk artikel over WordsSideKick.com.


Video Supplement: Suspense: Blue Eyes / You'll Never See Me Again / Hunting Trip.




WordsSideKick.com
Alle Rechten Voorbehouden!
Reproductie Van Materialen Toegestaan Alleen Prostanovkoy Actieve Link Naar De Site WordsSideKick.com

© 2005–2019 WordsSideKick.com