Ingenieurs en zelfs het Amerikaanse leger hebben gezocht naar vormveranderende robots die in nauwe ruimtes kunnen knijpen, zoals scheuren onder de deuren in een rampgebied of tussen gevoelige delen van een menselijk lichaam op de operatietafel.
In de nieuwste ontwikkeling van zachte robotica rapporteren onderzoekers van het MIT-rapport dat ze materialen hebben gemaakt die in een ambachtswinkel te vinden zijn, een nieuw soort robotspier dat bij verhitting zacht wordt en uitharden bij afkoeling.
De ingenieurs hadden gewerkt aan de grondstof voor een zachte robot als onderdeel van het ChemBots-programma bij het Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), de tak van het Pentagon die experimenteerde met nieuwe militaire technologie. DARPA is geïnteresseerd in het ontwikkelen van squishy-robots die in staat zijn om hun lichaam te vervormen, net als een octopus. [De 6 vreemdste robots ooit gemaakt]
Maar octopussen hebben ook het vermogen om segmenten van hun armen te verstijven, waarbij ze elleboogachtige gewrichten maken die het voor hen gemakkelijker maken om dingen zoals voedsel op de zeebodem op te nemen. Om kracht op andere objecten uit te oefenen, moeten ook zachte robots in staat zijn delen van hun lichaam te verharden.
"Je kunt niet zomaar een schaal Jell-O maken, want als de Jell-O een voorwerp moet manipuleren, zou het eenvoudig vervormen zonder grote druk uit te oefenen op het ding dat het probeerde te verplaatsen," Anette Hosoi, een professor in werktuigbouwkunde en toegepaste wiskunde aan het MIT, zei in een verklaring.
Hosoi's oplossing was om een materiaal te maken gemaakt van was en schuim dat kan schakelen tussen rigide en squishy staten. Hosoi en haar collega's zetten gewoon een rooster van polyurethaanschuim in een bad met gesmolten was. Draden die een stroom gebruiken om het schuim te verwarmen, worden gebruikt om de temperatuur van het materiaal te regelen, aldus de onderzoekers. Door de stroom in te schakelen, smelt de was en maakt de robotspier zacht; als de stroom wordt uitgeschakeld, kan het materiaal afkoelen en weer in de geharde toestand komen.
Sterker materiaal, zoals metaalsoldeer, zou de waslaag in toekomstige iteraties van het materiaal kunnen vervangen, aldus Hosoi. Ze onderzoekt momenteel andere mogelijke robotmaterialen zoals magnetorheologische vloeistoffen en elektrorheologische vloeistoffen, die kunnen veranderen van vloeibaar naar vast wanneer een magnetisch veld of elektrische stroom wordt toegepast.
Het nieuwe materiaal werd 30 juni beschreven in het tijdschrift Macromolecular Materials and Engineering.
Volg Megan Gannon op tjilpen en Google+. Volg ons @wordssidekick, Facebook & Google+. Oorspronkelijk artikel op WordsSideKick.com.
Een nieuw soort robotspier - gemaakt van materialen die te vinden zijn in een ambachtelijke winkel - wordt zacht bij verhitting en hardt uit bij afkoeling. Onderzoekers zeggen dat het kan worden gebruikt om vormveranderende bots te maken voor chirurgie en rampenbestrijding.