Tiny 'Robot Dragonfly' Ontwijkt Hindernissen Midair, Op Zijn Eigen

{h1}

Een team van nederlandse ingenieurs ontwikkelde een kleine libel-achtige drone die autonoom kan vliegen en obstakels kan ontwijken.

Een kleine drone die lijkt op een robotlibel is de eerste in zijn soort die in staat is om zijn vleugels te klappen en obstakels midden in de vlucht te ontwijken zonder een menselijke operator aan de knoppen.

Ingenieurs aan de Technische Universiteit van Delft in Nederland ontwikkelden de kleine drone uitgerust met transparante vleugels en een speciaal vision-systeem waarmee het objecten op zijn pad kan waarnemen. De zogenaamde DelFly Explorer is een Micro Air Vehicle, een klasse van kleine insectachtige drones uit de lucht, die worden gebruikt voor onderzoek, commerciële, militaire en commerciële doeleinden.

De DelFly Explorer is het eerste Micro Air Vehicle dat autonoom vliegt en obstakels ontwijkt, aldus Guido de Croon, assistent-professor in het Micro Air Vehicle Lab van de TU Delft.

"Het unieke aan de DelFly Explorer is dat het helemaal vanzelf kan vliegen," zei de Croon in een video over de drone. "We stoppen gewoon de accu in, hij gaat op, hij vliegt rond, hij ontwijkt obstakels, houdt zijn hoogte vast en kan onbekende omgevingen verkennen." [9 Totally Cool Uses for Drones]

De ultralichte DelFly Explorer weegt slechts 0,7 gram (20 gram), wat overeenkomt met slechts een paar vellen papier. Een verrekijker vision-systeem, bestaande uit twee camera's en een kleine boordcomputer, helpt de drone potentiële obstakels te detecteren, op dezelfde manier dat menselijke hersenen afbeeldingen verwerken die met hun ogen worden gezien.

"We hebben uiterst efficiënte software ontwikkeld die de beelden van de camera's verwerkt en de afstanden tot obstakels in de omgeving bepaalt", aldus de Croon. "Het gaat snel genoeg om in realtime aan boord te werken, zodat [de] DelFly obstakels kan ontwijken."

Deel van het traject van DelFly Explorer tijdens een experiment. De afbeelding is gemaakt door de DelFly vanuit verschillende videoframes te kopiëren en in één afbeelding te plakken.

Deel van het traject van DelFly Explorer tijdens een experiment. De afbeelding is gemaakt door de DelFly vanuit verschillende videoframes te kopiëren en in één afbeelding te plakken.

Credit: Technische Universiteit Delft

Als de DelFly een voorwerp in zijn pad detecteert, begint het rond te cirkelen totdat zijn boordcamera's het obstakel niet meer zien, voordat het in die richting verdergaat. Met dit vermogen kan de DelFly onbekende ruimtes verkennen zonder de hulp van een menselijke operator.

De DelFly kan ook zelfstandig opstijgen en de hoogte in de lucht behouden. Momenteel laat de batterij de drone ongeveer negen minuten rondvliegen, aldus ingenieurs van Delft. Andere grotere drones kunnen autonoom vliegen en obstakels vermijden, maar de DelFly Explorer is meer dan 50 keer lichter dan de meeste van deze systemen, voegde ze eraan toe.

De technologie achter de DelFly Explorer kon ontelbare applicaties vinden in commerciële, militaire of zelfs recreatieve settings.

"We denken aan een DelFly die in een fabriek vliegt, pijpleidingen inspecteert of iets dergelijks", aldus de Croon. "Maar we denken ook aan een DelFly die tijdens een concert over een menigte mensen vliegt, live beelden naar een scherm streamt, of zelfs over gekke dingen, zoals een attractiepark, waar de DelFly een kleine elf is die op zoek is naar zijn partner De DelFly Explorer is een grote stap in de richting van het realiseren van dergelijke toepassingen. "

Volg Denise Chow op Twitter @denisechow. Volg WordsSideKick.com @wordssidekick, Facebook & Google+. Oorspronkelijk artikel op WordsSideKick.com.


Video Supplement: .




WordsSideKick.com
Alle Rechten Voorbehouden!
Reproductie Van Materialen Toegestaan Alleen Prostanovkoy Actieve Link Naar De Site WordsSideKick.com

© 2005–2019 WordsSideKick.com